人形机器人关节模组是集驱动、传动、传感与控制于一体的精密部件，其功能类似于生物体内的肌肉骨骼系统，负责驱动和控制机器人各个关节和部件的运动，直接决定了机器人的灵活性、负载能力和运动精度。通过电机提供动力，经减速器变速增扭后，由编码器反馈位置信息，最终由驱动器实现精确控制，使机器人能够模仿人类完成各种复杂动作。
发布时间:
2025
-
09
-
17
浏览次数：11
你们见过的伺服驱动器有多小，我们的是这么小，长5厘米，高2厘米，它支持多种控制方式，脉冲，485，CANopen , EtherCAT。还支持低温使用，零下40度，你们觉得它如何？
发布时间:
2025
-
05
-
29
浏览次数：5
伺服电机老是被干扰怎么解决？首先要看一下设备是否有接地，这是防干扰的第一步，接下来就要用双绞屏蔽线消除共模型信号，来减少电磁的干扰，然后要调整脉冲滤波参数，来减少噪音的干扰，保证信号的稳定，最后一步就是调节电子齿轮比，把脉冲频率降低，这样干扰就解决了
发布时间:
2025
-
01
-
16
浏览次数：12
伺服原点是指电机在伺服系统中的初始位置用来标记运动的起点，后面的运动都是以此为参照来进行。打个比方，上班中走去厕所摸鱼，模完鱼再从厕所走回座位，那么现在这个位置就相当于伺服的原点，在伺服系统中，通过逻辑控制实现伺服运行，让伺服电机从原点走到设定的目标位置，以此来采取的精准控制，但如果伺服原点标定不准确的话，就会导致机构的位置误差，从而降低伺服的控制精度。
发布时间:
2023
-
09
-
06
浏览次数：20
行星减速电机和其他的减速电机一样，运行的时候需要润滑一下，这样不仅仅可以加速行星减速电机的运行，而且可以保护好减速电机的正常工作。下面就由小编详细为大家介绍一下“如何做好行星减速电机的润滑 ”。根据行星减速电机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在压下工作时除针入度小外，还要有较的油膜强度和压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。行星减速电机的润滑方式不当，也是造成润滑不良的一个方面，飞溅式这种润滑方式，主要用于转速的场合，对于这种中等载荷，低转速的情况显然不合适。 寿命长、维修少的封闭式全寿命齿轮箱，锅炉排给进齿轮箱，齿链无级变速器，行星减速电机的润滑，也可用于集中供脂设备的润滑。行星减速电机润滑方式不合理和结构设计上的缺陷，会导致了这台行星减速电机在应用上的不可靠。反映出来的问题，先是使用寿命降低，其次是响声与振动大，造成了检修频繁。所以，我们一定要做好行星减速电机的润滑工作，产品能正常运行，产品质量。
发布时间:
2022
-
12
-
17
浏览次数：45
伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号，转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是：当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。一、伺服电机是一个典型闭环反馈系统减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机定位的目的。 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（分辨率）。1、 直流伺服电机：输入或输出为直流电能的旋转电机。它的模拟调速系统一般是由2个闭环构成的，既速度闭环和电流闭环，为使二者能够相互协调、发挥作用，在系统中设置了2个调节器，分别调节转速和电流。2个反馈闭环在结构上采用一环套一环的嵌套结构，这就是所谓的双闭环调速系统，它具有动态响应快、抗干扰能力强等优点，因而得到广泛地应用。直流伺服电机可应用在火花机，机器手，的机器等，同时可加配减速箱，令机器设备带来可靠的准确性及...
发布时间:
2022
-
12
-
17
浏览次数：54
很多人在选购减速机的时候并不知道要选择什么类型的适合自己的减速机，对小白来说更不知道各类型的减速机，近几年来， RV减速机作为一种新型的减速机使用的人越来越多，自然有它的优点。不过你知道RV减速机的这些特点吗？今天为大家介绍。1、RV减速机传动平稳，振动、冲击和噪声较小，其减速率大，通用性广，可与各种机械设备配套使用。2、RV减速机可以采用单级传动，具有较大的传动比，结构紧凑，大多数型号的减速机具有较好的自锁性能，可以节约制动设备，满足制动要求。3、RV减速机蜗杆螺牙与蜗轮齿面的啮合摩擦损失较大，使传动效率降低，因而容易发热、温度升高。4、RV减速机对平滑和冷却的要求稍高一些。5、RV减速机互配性好，蜗杆均为规格型号，轴承、油封等均为规格型号。6、RV型减速机箱体形式有基本型(立式或卧式带底脚板结构)和多种类型(箱体为长方体，多面设有固定螺孔，不带底脚板或另装底脚板等多种结构)。7、RV减速机的输入轴连接方式有基本型、单、双输入轴、电机法兰两种。8、RV减速机的输出，输入轴的方位方向有输入轴鄙人及在上；输出轴的上下和上下；输入轴的上下和上下。9、RV减速机可由2个或3个减速机组成多级减速机，以获得较大的传动比。相信大家已经详细了解RV减速机的相关知识了，希望可以帮助到大家。
发布时间:
2020
-
09
-
09
浏览次数：1016
简单来说，高精度行星减速机的特点有：低噪音，高精度，大扭矩，高负载能力。高精度行星减速机具有上面这么多的特点，那么高精度行星减速机的应用行业呢？高精度行星减速机广泛用于精密机械制造设备，数控设备， 军工系统等，这些行业对行星减速机的精度要求都比较高。其中几乎所有行星减速器都是三个行星轮与一个太阳轮组合。各种应用场合的不同，导致选择产品的不同，选择那种品牌和产品主要还是看实际的应用。高精度行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼，它的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。高精度行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。高精度行星减速机的选型，请咨询我们哦。
发布时间:
2020
-
08
-
20
浏览次数：512
看到这些话题，大家觉得可能扯得有点远，但其实工控机在我们日常生活中到处都可以说，下面华科星小编就给大家介绍一下这方面的知识。工控机可应用于哪些领域呢？一、水力发电的应用日常生活用电、用水产生、净化、输送等过程都采用了工业控制计算机，能够保证电网、水处理达到可靠、安全、经济、高效、环保、使用安全的目的，实现对系统的自动检测、操作和控制。二、轨道交通应用情况由进入地铁购票所使用的自动售票机，到进入地铁的匝机，再到地铁车厢、驾驶室的操作、控制及播放等系统，再到轨道检测、弧线检测等，都充斥着工控机的身影，只不过它被隐藏在系统之中，人们是不知道的。在交通信号灯抓拍，高速收费站上的应用公路收费系统、交通信号灯监控、高速抓拍等都是利用工控机强大的采集、运算、处理能力，高可靠的稳定性，以及适应复杂苛刻工作环境的能力。四、金融行业应用情况由于金融业的特殊性，因此对设备的稳定性、可靠性有很高的要求，这些一般商业电脑无法满足，因此在日常便利设施中都采用了工业控制计算机。例如 ATM、 VTM和自动填充单机的触摸式操作屏幕或内部控制主机都代表着工控机。五、应用于自助服务终端与智能快件终端、自助售货机一样，这类设备需要一年一换，同时还要采集和控制各种数据，工控机无疑是很好的选择。六、在医疗器械上的应用无论是自动售药机，还是各种医疗器械，工业控制机都时刻勤勤恳恳地履行着自己的使命，为病人带来一份健康与宁静。伴...
发布时间:
2020
-
07
-
24
浏览次数：603